Dalam arti sempit, empirisisme merupakan sekolah filsafat yang muncul di Inggris pada abad kedelapan belas, yang mengemukakan bahwa segala sesuatu yang dikenal manusia adalah apa yang ia melihat melalui indra dan, khususnya yang terlihat dan sentuhan . Posisi ini, dengan nuansa yang berbeda, diselenggarakan oleh John Locke, David Hume dan George Berkeley dan memiliki preseden dalam ide-ide yang diajukan oleh Francis Bacon di abad ketujuh. Dalam pengertian yang lebih luas, konsep empirisme juga termasuk teori-teori pemikir lain yang mengakui bahwa pembentukan pengetahuan, di samping pengalaman indrawi, yang melibatkan aspek-aspek lain dari jiwa seperti takut atau sakit .
Ekspresi empiris digunakan pada abad kedua puluh untuk menunjuk arus filosofis baru yang hanya memiliki hubungan jauh dengan empirisisme klasik. Diantaranya dapat disebutkan empirisme logis, yang memimpin eksponen adalah Henri Poincare dan Bertrand Russell.
Di antara yang paling terkenal dapat disebutkan Essay Concerning Human Understanding, Locke, Perjanjian rupa manusia, Hume, dan Prinsip-prinsip Pengetahuan Manusia, Berkeley.